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焊接机器人存在问题
日期:[2018-11-20 16:22:22]   共阅[65]次
       焊接机器人的一大优点,就是能够替代人类在风险或有害的恶劣环境中作业,避免遭到损伤。但是,机器人伤人事端时常发生。这是机器人使用的一大弊端。为此,在焊接机器人进行作业时,肯定不能有人进入其运动安全规模地点区域,而且其运动区域内应该确保无干与,这是安全管理中根本的一部分。除此之外,焊接机器人还常出现以下问题。
       (1)呈现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索TCP(焊枪中心点位置)能否正确,并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。
  (2)呈现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整。
  (3)呈现气孔问题:可能为气体维护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可恰当调整。
  (4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成局部缘由或焊丝外审长度太长,可恰当调整机器人功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,能够将其填满。
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